2025-07-09
Jako podstawowy element osiągnięcia obrotu wielokierunkowego w układach mechanicznych,Złącze kulowesą szeroko stosowane w mechanizmach kierowniczych samochodowych, przemysłowych ramion robotycznych, sprzęcie hydraulicznym i innych dziedzinach. Chociaż jego struktura jest prosta, ma podwójne funkcje mocy nadawczej i elastycznego sterowania. Po wystąpieniu uskoku może powodować nieprawidłowe działanie sprzętu lub nawet wypadek bezpieczeństwa. Terminowa identyfikacja objawów uszkodzenia ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia stabilnego działania sprzętu.
Gdy złącze piłki działa normalnie, powinien obracać się płynnie. We wczesnym etapie winy często się objawia, gdy utknął ruch. Podczas działania sprzętu złącze może nagle utknąć, gdy obróci się pod pewnym kątem, a większa siła zewnętrzna jest wymagana do dalszego poruszania się. Jest to w większości spowodowane nierównym zużyciem między piłką a gniazdem lub obcymi materiami. Jednocześnie utknięte często towarzyszą nieprawidłowe dźwięki - „pisk” tarcia metalowego może być spowodowany niewystarczającym smarowaniem lub rdzą powierzchni; „Kliknięcie” może być spowodowane luźnymi częściami wewnątrz stawu, takie jak awaria urządzenia blokującego, powodując poruszanie się piłki. W systemie kierownicy motoryzacyjnej ten nieprawidłowy hałas może zmienić się wraz z częstotliwością obrotu kierownicy. W ciężkich przypadkach wpływa na dokładność sterowania i zwiększa ryzyko związane z prowadzeniem pojazdu.
Szczepliwość stawu kulowego jest podstawą do zapewnienia przenoszenia mocy, a luźność jest częstym objawem awarii. Podczas inspekcji można stwierdzić, że szczelina między złączem a częściami podłączonymi jest zwiększona, a podczas ręcznego wstrząsania występuje oczywiste przemieszczenie; Na ramionach robota przemysłowego może się przejawiać jako niedokładne pozycjonowanie efektoru końcowego i powtarzające się błędy działania przekraczające normalny zakres. Offset jest bardziej ukryty, a oś środkowa gniazda piłki odbiega od zaprojektowanej pozycji, co powoduje nierówną siłę podczas pracy sprzętowej, która w dłuższej perspektywie nasili się zużycie innych części. Na przykład po przesunięciu złącza kulowego cylindra hydraulicznego może powodować zginanie pręta tłokowego i wpływać na stabilność ciśnienia układu hydraulicznego.
Złącze kulowe ze strukturami uszczelniającymi (, takie jak połączenia w sprzęcie hydraulicznym) są podatne na awarię uszczelnienia, gdy się nie uda. Manifestuje się go jako ślady wycieku oleju, gazu lub pyłu wokół złącza: w układach hydraulicznych wyciek spowoduje spadek ciśnienia i niewystarczającą moc sprzętu; Sprzęt pneumatyczny może być powolny w poruszaniu się z powodu wycieku. Po zawieszeniu pieczęci, zewnętrzne zanieczyszczenia częściej atakują wnętrze stawu, przyspieszając zużycie piłki i gniazda, tworząc błędne cykl „wycieku - zanieczyszczenia - zużycie zaostrzenia”. Jeśli znajduje się w środowisku przemysłowym z dużą ilością pyłu, może to spowodować całkowity uszkodzenie stawu w krótkim czasie.
Długoterminowe działanie przeciążenia lub zmęczenie materialne spowodują pęknięcia, a nawet złamania w stawie kulowej i gniazda. Początkowe pęknięcie może powodować niewielkie odkształcenie tylko po poddaniu sile. Gdy naprężenie się koncentruje, pęknięcie stopniowo się rozszerza, ostatecznie powodując nagle zerwanie stawu. W maszynach podnoszących ta awaria może powodować upadek ciężkich przedmiotów; W systemie zawieszenia samochodowego może to spowodować przechylenie ciała i kontrolowanie awarii. Utrata funkcji obejmuje również „blokowanie” spowodowane ciężkim zużyciem-piłka i gniazdo są całkowicie utknięte i nie mogą się obracać, dzięki czemu lokalna funkcja ruchu sprzętu jest całkowicie nieskuteczna. W tej chwili maszyna musi zostać zamknięta w celu utrzymania, powodując przerwanie produkcji.
Niepowodzeniastawy kulkowe i gniazdasą głównie związane z niewłaściwą konserwacją: brak regularnego smarowania, długoterminowe działanie w trudnych środowiskach i użycie poza obciążeniem projektowym są powszechnymi przyczynami. Zaleca się przeprowadzanie regularnych kontroli zgodnie z instrukcją wyposażenia, koncentrując się na elastyczności rotacji, szczelności i uszczelnianiu. Wczesna interwencja może znacznie obniżyć koszty utrzymania i uniknąć strat spowodowanych nagłymi niepowodzeniami.